ఆత్మ సంయమ యోగము శ్లోక41-47

ప్రాప్య పుణ్యకృతాం లోకాన్ ఉషిత్వా శాశ్వతీః సమాః/
శుచీనాం శ్రీమతాం గేహే యోగభ్రష్టోఽభిజాయతే//41//
అథవా యోగినామేవ కులే భవతి ధీమతామ్/
ఏతద్ధి దుర్లభతరం లోకే జన్మ యదీదృశమ్//42//
తత్ర తం బుద్ధిసంయోగం లభతే పౌర్వదేహికమ్/
యతతే చ తతో భూయః సంసిద్ధౌ కురునందన//43//
పూర్వాభ్యాసేన తేనైవ హ్రియతే హ్యవసోఽపి సః/
జిజ్ఞాసురపి యోగస్య శబ్దబ్రహ్మాతి వర్తతే//44//
ప్రయత్నాద్యతమానస్తు యోగీ సంశుద్ధకిల్బిషః/
అనేకజన్మసంసిద్ధః తతో యాతి పరాం గతిమ్//45//
తపస్విభ్యోఽధికో యోగీ జ్ఞానిభ్యోఽపి మతోఽధికః/
కర్మిభ్యశ్చాధికో యోగీ తస్మాద్యోగీ భవార్జున//46//
 యోగినామపి సర్వేషాం మద్గతేనాంతరాత్మనా/
శ్రద్ధావాన్ భజతే యో మాం స మే యుక్తతమో మతః//47//

ఓం తత్సదితి శ్రీమద్భగవద్గీతాసూపనిషత్సు బ్రహ్మవిద్యాయాం యోగశాస్త్రే శ్రీకృష్ణార్జునసంవాదే ఆత్మ సంయమ యోగో నామ షష్ఠోఽధ్యాయః॥