ఆత్మ సంయమ యోగము శ్లోక 11-20

శుచౌ దేశే ప్రతిష్ఠాప్య స్థిరమాసనమాత్మనః/
నాత్యుచ్ర్ఛిత్రం నాతినీచం చైలాజినకుశోత్తరమ్//11//
తత్రైకాగ్రం మనః కృత్వా యతచిత్తేంద్రియక్రియః/
ఉపవిశ్యాసనే యుంజ్యాత్ యోగమాత్మ విశుద్ధయే//12//
సమం కాయశిరోగ్రీవం ధారయన్నచలం స్థిరః/
సంప్రేక్ష్య నాసికాగ్రం స్వం దిశశ్చానవలోకయన్//13//
ప్రశాంతాత్మా విగతభీః బ్రహ్మచారివ్రతే స్థితః/
మనః సంయమ్య మచ్చిత్తో యుక్త ఆసీత మత్పరః//14//
యుఞ్జన్నేవం సదాత్మానం యోగీ నియతమానసః/
శాంతిం నిర్వాణపరమాం మత్సంస్థామధి గచ్ఛతి//15//
నాత్యశ్నతస్తు యోగోఽస్తి న చైకాంతమనశ్నతః/
న జాతి స్వప్నశీలస్య జాగ్రతో నైవ చార్జున//16//
యుక్తాహార విహారస్య యుక్త చేష్టస్య కర్మసు/
యుక్త స్వప్నావబోధస్య యోగో భవతి దుఃఖహా//17//
యదా వినియతం చిత్తమ్ ఆత్మన్యేవావతిష్ఠతే/
నిఃస్పృహః సర్వ కామేభ్యో యుక్త ఇత్యుచ్యతే తదా//18//
యథా దీపో నివాతస్థో నేంగతే సోపమా స్మృతా/
యోగినో యత చిత్తస్య యుఞ్జతో యోగమాత్మనః//19//
యత్రోపరమతే చిత్తం నిరుద్ధం యోగసేవయా/
యత్ర చైవాత్మనాత్మానం పశ్యన్నాత్మని తుష్యతి//20//