ఆత్మ సంయమ యోగము శ్లోక 21-30

సుఖమాత్యంతికం యత్తత్ బుద్ధిగ్రాహ్యమతీంద్రియమ్/

వేత్తి యత్ర న చైవాయమ్ స్థితశ్చలతి  తత్త్వతః//21//

యం లబ్ధ్వా చాపరం లాభం మన్యతే నాధికం తతః/

యస్మిన్ స్థితో న దుఃఖేన గురుణాపి విచాల్యతే//22//

తం విద్యాద్దుఃఖసంయోగ వియోగం యోగసంజ్ఞితమ్/

స నిశ్చయేన యోక్తవ్యో యోగోఽనిర్విణ్ణచేతసా//23//

సంకల్ప ప్రభవాన్ కామాన్ త్యక్త్వా సర్వానశేషతః/

మనసైవేంద్రియగ్రామం వినియమ్య సమంతతః//24//

శనైః శనైరుపరమేత్ బుద్ధ్యా ధృతిగృహీతయా/

ఆత్మసంస్థం మనః కృత్వా న కించిదపి చింతయేత్//25//

యతో యతో నిశ్చరతి మనశ్చంచలమస్థిరమ్/

తతస్తతో నియమ్యైత దాత్మన్యేవ వశం నయేత్//26//

ప్రశాంతమనసం హ్యేనం యోగినం సుఖముత్తమమ్/

ఉపైతి శాంతరజసం బ్రహ్మభూతమకల్మషమ్//27//

యుఞ్జన్నేవం సదాత్మానం యోగీ విగతకల్మషః/

సుఖేన బ్రహ్మసంస్పర్శం అత్యంతం సుఖమశ్నుతే//28//

సర్వభూతస్థమాత్మానం సర్వభూతాని చాత్మని/

ఈక్షతే యోగయుక్తాత్మా సర్వత్ర సమదర్శనః//29//

యో మాం పశ్యతి సర్వత్ర సర్వం చ మయి పశ్యతి/

తస్యాహం న ప్రణశ్యామి స చ మే న ప్రణశ్యతి//30//