ఆత్మ సంయమ యోగము శ్లోక31-40

సర్వ భూతస్థితం యో మాం భజత్యేకత్వమాస్థితః/
సర్వథా వర్తమానోఽపి స యోగీ మయి వర్తతే//31//
ఆత్మౌపమ్యేన సర్వత్ర సమం పశ్యతి యోఽర్జున/
సుఖం వా యది వా దుఃఖం స యోగీ పరమో మతః//32//
అర్జున ఉవాచ...
యోఽయం యోగస్త్వయా ప్రోక్తః సామ్యేన మధుసూదన/
ఏతస్యాహం న పశ్యామి చంచలత్వాత్ స్థితిం స్థిరామ్//33//
చంచలం హి మనః కృష్ణ ప్రమాథి బలవద్దృఢమ్/
తస్యాహం నిగ్రహం మన్యే వాయోరివ సుదుష్కరమ్//34//
శ్రీ భగవానువాచ...
అసంశయం మహాబాహో మనో దుర్నిగ్రహం చలమ్/
అభ్యాసేన తు కౌంతేయ వైరాగ్యేణ చ గృహ్యతే//35//
అసంయతాత్మనా యోగో దుష్ప్రాప ఇతి మే మతిః/
వశ్యాత్మనా తు యతతా శక్యోఽవాప్తుముపాయతః//36//
అర్జున ఉవాచ....
అయతిః శ్రద్ధయోపేతో యోగాచ్చలితమానసః/
అప్రాప్య యోగసంసిద్ధిం కాం గతిం కృష్ణ గచ్ఛతి//37//
కచ్చిన్నోభయవిభ్రష్టః ఛిన్నాభ్రమివ నశ్యతి/
అప్రతిష్ఠో మహాబాహో విమూఢో బ్రాహ్మణః పథి//38//
ఏతన్మే సంశయం కృష్ణ ఛేత్తుమర్హస్యశేషతః/
త్వదన్యః సంశయస్యాస్య ఛేత్తా న హ్యుపపద్యతే//39//
శ్రీ భగవానువాచ...
పార్థ నైవేహ నాముత్ర వినాశస్తస్య విద్యతే/
న హి కల్యాణకృత్ కశ్చిత్ దుర్గతిం తాత గచ్ఛతి//40//