ఆత్మ సంయమ యోగము షష్ఠోఽధ్యాయః శ్లోక1-10

శ్రీ భగవానువాచ...
అనాశ్రితః కర్మఫలం కార్యం కర్మ కరోతి యః/
స సన్న్యాసీ చ యోగీ చ న నిరగ్నిర్నచాక్రియః//1//
యం సన్న్యాసమితి ప్రాహుః యోగం తం విద్ధి పాండవ/
న హ్యసన్న్యస్తసంకల్పో యోగీ భవతి కశ్చన//2//
ఆరురుక్షోర్ము నేర్యోగం కర్మ కారణముచ్యతే/
యోగారూఢస్య తస్యైవ శమః కారణముచ్యతే//3//
యదా హి నేంద్రియార్థేషు న కర్మస్వనుషజ్జతే/
సర్వసంకల్పసన్న్యాసీ యోగారూఢస్తదోచ్యతే//4//
ఉద్ధరేదాత్మనాత్మానం నాత్మానమవసాదయేత్/
ఆత్మైవ హ్యాత్మనో బంధు రాత్మైవ రిపురాత్మనః//5//
బంధురాత్మాత్మనస్తస్య యేనాత్మైవాత్మనా జితః/
అనాత్మనస్తు శత్రుత్వే వర్తేతాత్మైవ శత్రువత్//6//
జితాత్మనః ప్రశాంతస్య పరమాత్మా సమాహితః/
శీతోష్ణసుఖదుఃఖేషు తథా మానావమానయోః//7//
జ్ఞానవిజ్ఞానతృప్తాత్మా కూటస్థో విజితేంద్రియః/
యుక్త ఇత్యుచ్యతే యోగీ సమలోష్టాశ్మ కాంచనః//8//
సుహృన్మిత్రార్యుదాసీన మధ్యస్థద్వేష్యబంధుషు/
సాధుష్వపి చ పాపేషు సమబుద్ధిర్విశిష్యతే//9//
యోగీ యుఞ్జీత సతతమ్ ఆత్మానం రహసి స్థితః/
ఏకాకీయత చిత్తాత్మా నిరాశీరపరిగ్రహః//10//