కర్మ సన్న్యాస యోగము శ్లోక 21-29

బాహ్య స్పర్శేష్వ సక్తాత్మా విందత్యాత్మని యత్సుఖమ్/
స బ్రహ్మ యోగ యుక్తాత్మా సుఖమక్షయ మశ్నుతే//21//
యే హి సంస్పర్శజా భోగా దుఃఖయోనయ ఏవ తే/
ఆద్యంతవంతః కౌంతేయ న తేషు రమతే బుధ్ధ//22//
శక్నోతీహైవ యః సోఢుం ప్రాక్ శరీర విమోక్షణాత్/
కామ క్రోధోద్భవం వేగం స యుక్తః స సుఖీ నరః//23//
యోన్త స్సుఖోఽంతరారామః తథాంతర్జ్యోతి రేవ యః/
స యోగీ బ్రహ్మ నిర్వాణం బ్రహ్మ భూతోఽథి గచ్ఛతి//24//
లభంతే బ్రహ్మనిర్వాణమ్ ఋషయః క్షీణకల్మషాః/
ఛిన్నద్వైధా యతాత్మానః సర్వభూత హితే రతాః//25//
కామక్రోధ వియుక్తానాం యతీనాం యతచేతసామ్/
అభితో బ్రహ్మనిర్వాణం వర్తతే విదితాత్మనామ్//26//
స్పర్శాన్ కృత్వా బహిర్బాహ్యాన్ చక్షుశ్చైవాంతరే భ్రువోః/
ప్రాణపానౌ సమౌ కృత్వా నాసాభ్యంతరచారిణౌ//27//
యతేంద్రియ మనోబుద్ధిః మునిర్మోక్షపరాయణః/
విగతేచ్ఛా భయక్రోధో యః సదా ముక్త ఏవ సః//28//
భోక్తారం యజ్ఞతపసాం సర్వలోక మహేశ్వరమ్/
సుహృదం సర్వ భూతానాం జ్ఞాత్వా మాం శాంతి మృచ్ఛతి//29//

ఓం తత్సదితి శ్రీమద్భగవద్గీతాసూపనిషత్సు బ్రహ్మవిద్యాయాం యోగశాస్త్రే శ్రీకృష్ణార్జున సంవాదే కర్మ సన్న్యాస యోగో నామ పంచమోఽధ్యాయః//