కర్మ యోగము శ్లోక31-43

యే మే మతమిదం నిత్యమ్ అనుతిష్ఠంతి మానవాః/
శ్రద్ధావంతోఽనసూయంతో ముచ్యంతే తేఽపి కర్మభిః//31//
యే త్వేతదభ్యసూయంతో నానుతిష్ఠంతి మే మతమ్/
సర్వజ్ఞానవిమూఢాంస్తాన్ విద్ధి నష్టాన చేతసః//32//
సదృశం చేష్టతేస్వస్యాః ప్రకృతేః జ్ఞానవానపి/
ప్రకృతిం యాంతి భూతాని నిగ్రహః కిం కరిష్యతి//33//
ఇంద్రియస్యేన్ద్రియస్యార్థే రాగద్వేషౌ వ్యవస్థితౌ;
తయోర్న వశమాగచ్ఛేత్ తౌ హ్యస్య పరిపంథినౌ//34//
శ్రేయాన్ స్వధర్మో విగుణః పరధర్మాత్ స్వనుష్ఠితాత్/
స్వధర్మే నిధనం శ్రేయః పరధర్మో భయావహః//35//
అర్జున ఉవాచ....
అథ కేన ప్రయుక్తోఽయం పాపం చరతి పూరుషః/
అనిచ్ఛన్నపి వార్ష్ణేయ బలాదివ నియోజితః//36//
శ్రీ భగవానువాచ....
కామ ఏష క్రోధ ఏష రజోగుణ సముద్భవః/
మహాశనో మహాపాప్మా విద్ధ్యేనమిహ వైరిణమ్//37/
ధూమేనావ్రియతే వహ్నిః యథాఽదర్శో మలేన చ/
యథోల్బే నావృతో గర్భః తథా తేనేదమావృతమ్// 38//
ఆవృతం జ్ఞానమేతేన జ్ఞానినో నిత్యవైరిణా/
కామరూపేణ కౌంతేయ దుష్పూరేణానలేన చ//39//
ఇంద్రియాణి మనో బుద్ధిః అస్యాధిష్ఠానముచ్యతే/
ఏతైర్విమోహయత్యేషః జ్ఞానమావృత్య దేహినమ్// 40//
తస్మాత్ త్వమింద్రియాణ్యాదౌ నియమ్య భరతర్షభ/
పాప్మానం ప్రజహి హ్యేనం జ్ఞానవిజ్ఞాన నాశనమ్//41//
ఇంద్రియాణి పరాణ్యాహుః ఇంద్రియేభ్యః పరం మనః/
మనసస్తు పరా బుద్ధిః యో బుద్ధేః పరతస్తు సః//42//
ఏవంబుద్ధేః పరం బుద్ధ్వా సంస్తభ్యాత్మానమాత్మనా/
జహి శత్రుం మహాబాహో కామరూపందురాసదమ్//43//
ఓం తత్సదితి శ్రీమద్భగవద్గీతాసూపనిషత్సు బ్రహ్మ విద్యాయాం యోగశాస్త్రే శ్రీకృష్ణార్జున సంవాదే కర్మయోగో నామ తృతీయోఽధ్యాయః ////